相信大家對排澇機器人底盤(pán)都很熟悉吧，但是我們在日常使用的過(guò)程中經(jīng)常會(huì )有一些因素而影響到其性能，那到底有哪些因素呢？下面由小編來(lái)個(gè)大家簡(jiǎn)單介紹一下其相關(guān)知識點(diǎn)。
1、地面面臨履帶的行駛阻力：履帶對地面的行駛阻力是指地面變形引起的行駛阻力，大小與履帶的接地比壓、車(chē)輛點(diǎn)位置、地面狀況等因素有關(guān)。履帶機器人底盤(pán)一般施工在比較差的地面上，因此在選擇運行電阻率系數時(shí)，請充分考慮各種工作環(huán)境，選擇合適的阻力系數。
2、內阻：內阻力主要是指行走機構內部摩擦力引起的行走阻力。普通履帶機器人的底盤(pán)由驅動(dòng)機構、履帶、下滾輪、導向滑輪、上鏈輪或拖布等構成。 行駛時(shí)，這些機構之間的摩擦一定會(huì )產(chǎn)生一定的內部阻力，該阻力一般由5個(gè)部分組成：滑靴繞過(guò)惰輪和驅動(dòng)輪時(shí)，履帶銷(xiāo)和履帶銷(xiāo)之間相對旋轉時(shí)的摩擦阻力。 該阻力與軌道銷(xiāo)直徑、軌道銷(xiāo)和銷(xiāo)之間的摩擦系數有關(guān)；下滾輪的摩擦阻力。該阻力與下滾輪的外徑、下滾輪的直徑、下滾輪傳遞到滑履及下滾輪的車(chē)軸間的摩擦系數有關(guān)；惰輪的摩擦阻力。
該阻力與導向輪和軸承之間的摩擦系數、擋塊軸徑以及導向輪的軌道直徑有關(guān)；驅動(dòng)輪上的摩擦阻力該阻力與驅動(dòng)輪軸承的摩擦系數、驅動(dòng)輪直徑、驅動(dòng)輪節圓直徑以及履帶張力有關(guān)；上滾輪或上滾輪板上的摩擦阻力。該阻力主要與支在上滾輪和拖布上的滑靴的重量、接觸面積和摩擦系數有關(guān)。內阻力一般占行駛阻力的16左右，因此設計時(shí)請充分考慮。
以上是機器人底盤(pán)的相關(guān)知識點(diǎn)，希望以上的內容能夠對大家有所幫助，感謝您的觀(guān)看和支持，后期會(huì )整理更多資訊給大家，敬請關(guān)注我們的網(wǎng)站更新。
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