磁吸機器人生產(chǎn)廠(chǎng)家生產(chǎn)的爬壁機器人必須具備吸附和移動(dòng)兩個(gè)基本功能，而常見(jiàn)吸附方式有負壓吸附和永磁吸附兩種。其中負壓方式可以通過(guò)吸盤(pán)內產(chǎn)生負壓而吸附于壁面上，不受壁面材料的限制；永磁吸附方式則有永磁體和電磁鐵兩種方式，只適用于吸附導磁性壁面。
管道壁面檢測的爬行機器人的運動(dòng)方式主要有輪式、履帶、腳足式三種結構方式來(lái)實(shí)現機體在管道上的移動(dòng)。
對于吸附爬行機器人而言，輪式移動(dòng)主要有兩種形式：
一種是將輪用永磁材料制成，依靠磁輪本身進(jìn)行吸附；另一種下方輪子是沒(méi)有磁性的，其主要依靠車(chē)體下方的磁板進(jìn)行吸附。這種輪式移動(dòng)方式轉向方便、運動(dòng)速度高、易于控制。但是由于輪式著(zhù)地面積小，因此其越障能力相對較差，在水下應用環(huán)境下，其穩定性不是十分理想。
履帶吸附式爬壁機器人主要有兩種形式，其中一種采用磁性履帶，即履帶是由磁性塊制成的，與永磁輪移動(dòng)方式相似，機器人在移動(dòng)過(guò)程中，通過(guò)履帶上的永磁塊不斷的與壁面相互交替接觸與分離，使得機器人在壁面上進(jìn)行吸附爬行。另外一種形式是將永磁體放在車(chē)體的下方，履帶為無(wú)磁體鑲嵌的普通橡膠履帶。機器人依靠永磁體的吸附力附著(zhù)在檢測表面上，借助履帶與檢測表面之間的作用力進(jìn)行移動(dòng)。這種方式具有較大的接觸面積，因此有這良好的穩定性，同時(shí)具有一定的越障能力，應用環(huán)境廣。
足式管道爬壁機器人腳部帶有吸盤(pán)，吸盤(pán)與抽風(fēng)機相連，抽風(fēng)機使吸盤(pán)內產(chǎn)生一定的負壓，該機器人主要通過(guò)該負壓所產(chǎn)生的吸附力貼附在壁面上，并且通過(guò)腿的交替吸附從而實(shí)現在壁面上的移動(dòng)。但是對于水下環(huán)境來(lái)說(shuō)，吸盤(pán)類(lèi)吸附方式顯然不具有任何優(yōu)勢，同時(shí)，對于風(fēng)電塔樁類(lèi)檢測對象來(lái)說(shuō)，不存在類(lèi)似臺階式的障礙。
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