隨著(zhù)社會(huì )經(jīng)濟的迅猛發(fā)展，建筑和企業(yè)生產(chǎn)的特殊性而導致一些化學(xué)物品和放射性物質(zhì)燃燒、泄露的事故頻繁出現。消防員如果沒(méi)有相應的設備貿然的沖進(jìn)火災現場(chǎng)，只會(huì )增加救援難度。消防機器人生產(chǎn)廠(chǎng)家生產(chǎn)的消防機器人作為特種機器人的一種，廣泛的應用于各種火災現場(chǎng)中，對提高救援效率有著(zhù)重要的現實(shí)意義。
一、消防滅火機器人發(fā)展的優(yōu)點(diǎn)
優(yōu)點(diǎn)：
1)人工智能型;現代機器人是一種了學(xué)科的結合體，集合了多種高科技功能，如電力電子、人工智能、自動(dòng)控制、計算機技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )等。消防滅火機器人在目前人工智能已成熟的前提下結合了其他各項高新技術(shù)，實(shí)際危險情況可以現場(chǎng)實(shí)際情況來(lái)自主判斷，準確實(shí)施救援。
2)無(wú)生命損傷性;消防滅火機器人自身作為一種無(wú)生命載體，在深處濃煙、有毒、缺氧等復雜火災現場(chǎng)時(shí)，發(fā)揮了人工不能有的作用。
3)可重復使用;消防滅火機器人是一種特殊武器裝備，如果給予精心保養和完善，可反復使用并發(fā)揮其效能。
二、消防滅火機器人的結構組成
機械手和救援拖斗
消防救援機器人的執行機構主要依靠機械手，它可以起吊受傷人、抓取可疑物及開(kāi)啟閥門(mén)。三節臂桿6個(gè)自由度的機械手工作裝置根據人手臂運動(dòng)的原理以及目前機械手應用的資料得知是很有前途的。除此之外在消防救援機器人中是不可缺少的一部分則是救援拖斗，它就好比普通救援中的擔架，主要利用機械手將受傷人員轉移到拖斗上，并通過(guò)電液控制將拖斗轉移到消防滅火機器人體內，方便受傷人員可以得到及時(shí)的救助。
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