隨著(zhù)焊接技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展，對于有些高難度的焊接工作，往往通過(guò)焊接機器人進(jìn)行，為了保障焊接的穩定性，焊接機器人通常采用永磁體保障機器人和軌道的穩定接觸，由于永磁體吸力強、不需要額外供電、不擔心失電滑脫，因此具有很多優(yōu)勢，但是當磁力很強時(shí)，放置小車(chē)就難以對準焊縫、調整也困難，取下時(shí)也很困難，因此希望能像電永磁體那樣隨意改變磁力的有無(wú)。
為了使得焊接機器人取下，出現了很多解鎖機構，但是已有的機械解鎖機構常常不夠省力，或機構尺寸龐大不便使用，而且需要單獨設置解鎖機構，十分麻煩。克服現有技術(shù)中焊接機器人不易拆卸的技術(shù)問(wèn)題，提供一種基于磁吸機器人的拆卸方法，不但能夠實(shí)現準確焊接，穩定地吸附于工作臺，而且容易拆卸。
驅動(dòng)機構驅動(dòng)永磁體的后側端部向本體的下方運動(dòng)，以使永磁體后側端部的磁鐵塊與相應位置的鐵塊相互吸引；通過(guò)永磁體的磁場(chǎng)，吸引本體的傾斜面與工作臺接觸，使得本體前側底部翹起。
本體底部還設有支撐腳，支撐腳位于本體前側和本體后側的底部，正常工作時(shí)，支撐腳收縮呈水平設置，拆卸方法在步驟之后還包括步驟：本體前側底部翹起后，位于本體前側的支撐腳向下展開(kāi)接觸工作臺；驅動(dòng)機構驅動(dòng)永磁體的后側端部向本體的上方運動(dòng)，接著(zhù)驅動(dòng)機構驅動(dòng)永磁體的前側端部向本體的下方運動(dòng)。
永磁體前側端部的磁鐵塊與相應位置的鐵塊相互吸引，位于本體后側的支持腳展開(kāi)，將后側支撐起來(lái)。本體外表面設有拆卸按鈕，本體內部設有控制器，當按壓拆卸按鈕，控制器根據按鈕的指令執行拆卸步驟。驅動(dòng)機構分別設于所述支撐座的左右兩側并抵靠所述永磁體的下表面，驅動(dòng)機構通過(guò)調節自身高度以驅動(dòng)永磁體的端部向本體的上方或下方運動(dòng)。電機和驅動(dòng)軸之間還設有勻速機構。
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